달력을 입력안하고 글쓰기를 눌렀을때 에러가 나오고있습니다.

<label for="datepicker_from"><img src="<?php echo $board_skin_url ?>/img/calender2.png" class="day_icon_img"/>	<input type="text" name="wr_4" class="frm_input day_input_st1" size="16" required  readonly id="datepicker_from" value="<?php echo $write["wr_4"]; ?>"></label>

<?php include_once(G5_PLUGIN_PATH.'/jquery-ui/datepicker.php'); ?>  <script> 	$(function(){ 		$("#datepicker_from, #datepicker_to").datepicker({ 			changeMonth: true, 			changeYear: true, 			dateFormat: "yy. mm. dd", 			showButtonPanel: true, 			yearRange: "c-99:c+99", 			maxDate: "+365d" 		}); 	}); </script>    <script>    //본 예제에서는 도로명 주소 표기 방식에 대한 법령에 따라, 내려오는 데이터를 조합하여 올바른 주소를 구성하는 방법을 설명합니다.    function openDaumPostcode() {        new daum.Postcode({            oncomplete: function(data) {                // 팝업에서 검색결과 항목을 클릭했을때 실행할 코드를 작성하는 부분.                 // 도로명 주소의 노출 규칙에 따라 주소를 조합한다.                // 내려오는 변수가 값이 없는 경우엔 공백('')값을 가지므로, 이를 참고하여 분기 한다.                var fullRoadAddr = data.roadAddress; // 도로명 주소 변수                var extraRoadAddr = ''; // 도로명 조합형 주소 변수                 // 법정동명이 있을 경우 추가한다. (법정리는 제외)                // 법정동의 경우 마지막 문자가 "동/로/가"로 끝난다.                if(data.bname !== '' && /[동|로|가]$/g.test(data.bname)){                    extraRoadAddr += data.bname;                }                // 건물명이 있고, 공동주택일 경우 추가한다.                if(data.buildingName !== '' && data.apartment === 'Y'){                   extraRoadAddr += (extraRoadAddr !== '' ? ', ' + data.buildingName : data.buildingName);                }                // 도로명, 지번 조합형 주소가 있을 경우, 괄호까지 추가한 최종 문자열을 만든다.                if(extraRoadAddr !== ''){                    extraRoadAddr = ' (' + extraRoadAddr + ')';                }                // 도로명, 지번 주소의 유무에 따라 해당 조합형 주소를 추가한다.                if(fullRoadAddr !== ''){                    fullRoadAddr += extraRoadAddr;                }                 // 우편번호와 주소 정보를 해당 필드에 넣는다.                document.getElementById('sample4_postcode').value = data.zonecode; //5자리 새우편번호 사용                document.getElementById('addr').value = fullRoadAddr;                document.getElementById('sample4_jibunAddress').value = data.jibunAddress;                 // 사용자가 '선택 안함'을 클릭한 경우, 예상 주소라는 표시를 해준다.                if(data.autoRoadAddress) {                    //예상되는 도로명 주소에 조합형 주소를 추가한다.                    var expRoadAddr = data.autoRoadAddress + extraRoadAddr;                    document.getElementById('guide').innerHTML = '(예상 도로명 주소 : ' + expRoadAddr + ')';                 } else if(data.autoJibunAddress) {                    var expJibunAddr = data.autoJibunAddress;                    document.getElementById('guide').innerHTML = '(예상 지번 주소 : ' + expJibunAddr + ')';                 } else {                    document.getElementById('guide').innerHTML = '';                }            }        }).open();    }</script>