자바스크립트 변수값을 php변수로 변환방법

<script type="text/javascript">    if (!!navigator.geolocation)   {    navigator.geolocation.getCurrentPosition(successCallback,errorCallback);    }  else  {    alert("이 브라우저는 Geolocation를 지원하지 않습니다");  }      function successCallback(position)  {    var lat = position.coords.latitude;    var lng = position.coords.longitude;        document.getElementById("msg").innerHTML = "위도" + lat + ", 경도:"+lng  }    function errorCallback(error)  {    alert(error.message);  }    </script> <div id="msg"></div>