AJAX 회원가입 아이디 중복체크 관련 질문합니다.

javascript 에서 함수를 만드시고 체크를 하시면 됩니다.

function checkId()
{
    var id = $('#id').val)();
    $.ajax({
        url:'/bbs/checkid.php',
        type:'post',
        data:{id:id},
        success:function(data){
            if($.trim(data)==0){
                //성공메시지 부분
                $('#chkMsg').html("사용가능");
            }else{
                //실패메시지 부분
                $('#chkMsg').html("사용불가");
            }
        },
        error:function(){
                alert("에러입니다");
        }
    });
}

대략 이러한 방식이겠지요

구글 검색창에 "ajax 실시간 체크" 검색을 해보시는것도 좋을 듯합니다.