2차원 배열 넘기는 방법 문의 드립니다.

보낼 때 : friend.php

<td "><input type="number" name="friend[]" min="1" max="9" ></td>

받을 때 : friend_post.php

$friend=$_REQUEST['friend'];

for($i=0; $i<count($_POST['friend']); $i++){
    $friend = $_POST['friend'];
}

foreach($friend as $value) {
    $friend .= ','.$value;
}

위처럼 하여

홍길동 : 1 

강감찬 : 2 

성공하였습니다.

제가 문의 드리고자 하는 경우는

          홍길동  강감찬  이순신 성삼문

강감찬    1         1          2       3

이순신    2         1          3       2

성산문    4         6          3       2

처럼 관계도를 형성하고자 하는데 

name="friend[]" 이런 방식으로는 하면

          홍길동  강감찬  이순신 성삼문

강감찬    1         1          2       3

이순신    1         1          2       3

성산문    1         1          2       3

으로 출력됩니다.

2차원 배열을 넘기는 다른 방법이 있으면 부탁드립니다.