$member 변수는 사용시마다 계속 불러오는 건가요?

'매 사용시마다'는 아닙니다.

'매 페이지 로딩시' 1회 입니다. (common.php)

common.php 에서 로그인 회원 db 정보를 $member 변수에 저장합니다.

그 이후로는 $member 변수를 100번 사용할 수도 있고.. 0번 사용하는 경우도 있습니다.

=> 회원정보 저장을 위한 회원 db 호출은 1회

db 호출을 통한 $member 변수로의 저장은 매 페이지 1회입니다.

$member 변수는 common.php 에서 할당되는 변수로

common.php 를 include 하는 페이지에서는 새로고침등 페이지 이동이 발생하는 경우

로그인 상태에서는 매번 mb_id 당 SQL 요청이 최초 1회 발생합니다.

로그인 안되어 있는 경우 임시 배열 생성

https://github.com/gnuboard/gnuboard5/blob/master/common.php#L137

로그인 되어 있는 경우 SQL 요청 이후 얻어진 값에의한 배열 생성

https://github.com/gnuboard/gnuboard5/blob/master/common.php#L532

이후 bracket 연산자 [${key}] 로 표현되는 부분은

단순히 할당된 배열의 키 ${key} 값을 접근 하는 동작을 수행합니다.

https://www.php.net/manual/en/language.types.array.php#language.types.array.syntax.modifying

$member라는 변수를 common.php 파일에서 로그인시 해당 id로 회원정보의 테이블에서 불러오는 부분입니다.
common.php 파일이 항상 include 되어야 하기때문에 위 부분을 참고하셔서 적용하시면 되는 부분입니다.