위에 http://www.espoir.com 은 그냥 한페이지에 다 때려넣고 javascript 로 해당 위치에 도달했을 때 아래 네비게이션 활성 바꿔주는 식으로 만들 수 있을 거 같네요.
기아 사이트는 html5 + css3 이고, 다중배경을 쓴 거 같네요.
저도 초짜라... 추측만 ㅠ

한 페이지에 anchor tag 을 이동하고 싶은 div 에 달아 주시고, jQuery 로 animate 해주면 됩니다.

이런식으로. $('html, body').animate({scrollTop: targetOffset}, 400);

그리고 윈도우를 크게 키웠을때 아래 div 가 보이지 않도록 각 div 의 height 을 충분히 잡아 주시구요.

이게 재미 있어서 저도 몇달전에 사이트 두개를 이렇게 만들어 봤는데, 디자인적으로 제약이 좀 생깁니다. 간단한 사이트에는 괜찮은데, 컨텐츠가 많이 들어가고 이러는 사이트에는 정말 아니더라구요....

오홋 그렇군요 ㅎㅎ 감사합니다!!

기아 K3 사이트의 경우엔, jQuery 등으로 window scroll 이벤트를 잡아서 window scrollTop 등을 이용해서 적절히 처리해주시면 됩니다.

http://j.mp/TXoBCy 예전에 작업한 티저 사이트가 이 방식으로 한 거죠.

단이 많아지고 움직이는 녀석이 늘어나면, 노가다의 힘이 필요합니다 (...)