근본적으로는 회원가입시 미성년자는 가입하지 못하게 수정되어야겠고
이미 가입된 회원 자료 삭제는 adm/admin_lib.php--> member_delete() 함수를 참고해서
(아래쪽 주석처리된 부분만 복사-포인트, 쪽지 등도 삭제하기 위함) 화일을 하나만들어 실행하면 됩니다
주민번호가 올바르지않은 것은 가입시 등록이 안되므로 존재하지 않습니다
맞지않는 주민번호로 가입되었다면 방법은 없습니다
그런데 미성년자는 만 18세 미만인가요?

쿼리는 아래와 같이 하여 loop를 돌리세요
$dayday="19800829"; //오늘 기준 만 18세 미만자
$result=sql_query("select mb_id from $g4[member_table] where mb_birth<$dayday")
while($row=sql_fetch_array($result)){
member_delete()함수 부분 복사
}

그누보드를 수정하지 않으셨다면
주민번호는 mysql password() 로 암호화되어 있을겁니다.
따라서 주민번호를 알수없다는게 보통이고요.. 이걸 풀어달라는건 아니실테니..

1. mb_birth 값에 생년월일(YYMMDD)이 들어 있으니 이걸로 미성년 구분은 가능할 것 같습니다.
2. 주민번호가 올바르지 못한 회원삭제는 "보통은" 불가능합니다.