아이프레임 삽입시 넓이 & 높이 어느 한 부분이 자동으로 맞추어서 들어오면 좋겠죠.
우선 상단에 이소스를 집어 넣습니다.
<!--아이프레임이미지크기(높이)에 맞게 자동으로 조절-->
<script>
function doResize()
{
container.height = myframe.document.body.scrollHeight;
container.width = myframe.document.body.scrollWidth;
}
</script>
<!--아이프레임이미지크기(높이)에 맞게 자동으로 조절끝-->

그리고 해당 삽입할 공간에 <td id="container"> id="container"를 집어 넣습니다.
div 이곳에는 테스트 해 보지 않아서 잘 모르겠습니다.

<iframe src="<?=$g4['path']?>/폴더명/파일명.html" name="myframe" width="200" height="100%" marginwidth="0" marginheight="0" frameborder="no" id="myframe" onload="doResize()"></iframe>

여기에서 주의할점은 height="100%"으로 잡아 주는 것입니다.
이렇게 설정하면 매번 동일하게 들어간 아이프레임이 삽입된 파일 전체를 열지 않고 불러올 아이프레임 파일만 수정하면 동일하게 들어간 아이프레임 전체 파일이 모두 동일하게 보여줍니다.

아직 적용해보진 않았지만. 선 채택 후 적용합니다.
자세한 답변 내용에 감사드립니다.