iptables 가 없으면, iptables-config 가 있을이유가 없을 것 같은데요... :-)
root 로 접근하셔야 합니다.

경로 확인하기
which iptables

만약 설치가 되어 있지 않다면
yum install iptables 로 설치하여 주시고요...

iptables가 없는 이유는 기본정책이 쓰기(저장)가 되지 않아서입니다.
기본정책(체인, 룰)을 정하시고 쓰기옵션으로 저장하시면 자동으로 생성되구요
iptables -A 어쩌구 저쩌구 하시고
iptables-save하시면 iptables라는 화일에 추가된 정책들이 보이실겁니다.
iptables-config는 관련옵션이 저장되어있습니다.
예를들면 저장과 관련해서 데몬이 중지되었을때 현재 추가된 정책을 저장하는지
데몬재시작시 저장하는지 등의 옵션이 있습니다.
자세한 사용법은 구글링하심 많이 나옵니다.