$sql = "select sum(c.po_point) as sum_value , a.gr_id as gr_id
from $g4[group_table] as a , $g4[board_table] as b , $g4[point_table] as c
where a.gr_id = b.gr_id AND b.bo_table = c.po_rel_table
group by a.gr_id ";
기본 그룹별 포인트 합산은 이렇고요

a그룹 b그룹 합산하시려면 위의 query 에서 각각 그룹 포인틀를 찾아 합산하시거나

query 를 응용하셔서 아래와 같은 query 를 날리시면 되실듯 합니다
$sql = "select sum(c.po_point) as sum_value
from $g4[group_table] as a , $g4[board_table] as b , $g4[point_table] as c
where a.gr_id = b.gr_id AND b.bo_table = c.po_rel_table
AND (a.gr_id='A그릅' OR a.gr_id='B그룹')";

답변 감사합니다!
그누보드 초보라 너무 모르는 게 많아서;; 이건 별도로 문의글 적겠습니다.