카카오지도 infoWindow를 커스텀 하는 방법입니다.
물론, 커스텀 오버레이로 활용할 수 있습니다.

저 같은 경우에는 커스텀 오버레이를 이미 사용중이고 말풍선 같은 기능이 추가로 필요해서입니다.
카카오지도에서는 infoWindow의 디자인을 지원하지 않기 때문에 아래와 같은 방법으로 쉽게 변경할 수 있습니다.

infoWindow를 위, 아래, 좌, 우등 원하는 위치로 변경할 수 있습니다.

카카오지도 인포윈도우 디자인 (기본적으로 디자인 변경 불가)

카카오지도 인포윈도우 변경후

infoWindow 생성시 아래와 같이 객체를 추가 합니다.
infoWindow 내부에 HTML 코드로 추가해 줍니다. 
[code]
var mLabel = new daum.maps.InfoWindow({
    position:  new daum.maps.LatLng(position.latlng[0], position.latlng[1]),
    content: '<span class="info-title">말풍선타이틀</span>' // 인포윈도우 내부에 들어갈 컨텐츠 입니다.
});
mLabel.open(map, marker); // 지도에 올리면서, 두번째 인자로 들어간 마커 위에 올라가도록 설정합니다.
[/code]

CSS - info-title 설정
[code]
.info-title {
    display: block;
    background: #50627F;
    color: #fff;
    text-align: center;
    height: 24px;
    line-height:22px;
    border-radius:4px;
    padding:0px 10px;
}
[/code]

Javascript - infoWindow  CSS 강제로 변경하기
아래 코드는 지도 DATA를 불러온 이후에 실행되어야 합니다.
(지도에 마커가 모두 표시된 이후...)
[code]
var infoTitle = document.querySelectorAll('.info-title');
infoTitle.forEach(function(e) {
    var w = e.offsetWidth + 10;
    var ml = w/2;
    e.parentElement.style.top = "82px";
    e.parentElement.style.left = "50%";
    e.parentElement.style.marginLeft = -ml+"px";
    e.parentElement.style.width = w+"px";
    e.parentElement.previousSibling.style.display = "none";
    e.parentElement.parentElement.style.border = "0px";
    e.parentElement.parentElement.style.background = "unset";
});
[/code]