$sub_menu_arr = array("400000","400100","400200","400300");

for($menu_count = 0; $menu_count < count($sub_menu_arr); $menu_count++){
$sql = " INSERT INTO {$g5['auth_table']} (mb_id, au_menu, au_auth) values ('$mb_id','$sub_menu_arr[$menu_count]','r,w,d') ";
if($menu_count == 3){
$sql = " INSERT INTO {$g5['auth_table']} (mb_id, au_menu, au_auth) values ('$mb_id','$sub_menu_arr[$menu_count]','r,w') ";
}
sql_query($sql);
}

이런식으로 배열로 깔끔하게 처리하는 방법이 있습니다.
if else level 처리는 완벽하지 않아서요.