저번에 질문답변에 달았던 내용입니다.
조금 수정해서 팁으로 올려봅니다.

<script src="http://code.jquery.com/jquery-1.11.0.min.js"></script>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
//    var h_val = $("#contentarea").height();
//    $("#left").height(h_val);
   
    var l_height = $("#left").height();
    var r_height = $("#content").height();
    if(l_height < r_height) {
           $("#left").height(r_height);
    } else {
            $("#content").height(l_height);
     }
});
</script>

<div id="contentarea" style="width:990px; margin:0 auto; overflow:hidden; border:1px solid #ddd;">
   <div id="left" style="float:left; width:200px; border:1px solid #ccc;">
      left<br><br>
   </div>
   <div id="content" style="float:right; width:500px; border:1px solid #ccc;">
      right<br><br><br><br><br><br><br><br>adadf<br>
   </div>
</div>