아래 내용 정리(구글링)

드론용 오픈소스의 한 종류 같습니다.  https://www.librepilot.org/site/index.html

소스 코드는 C++ https://bitbucket.org/librepilot/librepilot 도 있고 Java 도 있는 것 같습니다.

GCS는 Ground Control Station 인것 같고..

CC3D는 CopterControl 3D 라는 하드웨어 모듈인것 같습니다. http://opwiki.readthedocs.io/en/latest/user_manual/cc3d/cc3d.html

다른 내용의 사이트 http://www.dronetrest.com/t/cc3d-flight-controller-guide/830

CPU는 뭔지 잘 모르겠네요..  STM32 32bit 프로세서인것 같습니다. SGS Thomson 계열의 Embedded인지,  요즘 대세는 ARM계열인데.. 이것까지 구글은 안합니다.