3D 프린팅 가능한 AI 로봇 팔 프로젝트
🚀 프로젝트 소개
Nextis의 AIRA는 7DoF(6DoF + 1DoF 그리퍼) 로봇 팔로, LeRobot 통합 기능을 갖춘 오픈소스 3D 프린팅 가능한 프로젝트입니다. 이 로봇 팔은 AI 훈련 및 원격 조작 기능을 제공하여 다양한 로봇 애플리케이션을 지원합니다.
✨ 주요 기능
- LeRobot과의 원활한 통합으로 다양한 AI 정책 지원
- 3D 프린팅 가능하여 사용자 맞춤형 제작 가능
- 고토크 모터를 사용한 정밀한 조작 기능
🛠️ 기술 스택
Python을 기반으로 하며, Hugging Face의 LeRobot 프레임워크를 통해 로봇 제어 및 AI 훈련 기능을 제공합니다.
💡 활용 방법
개발자는 이 프로젝트를 통해 로봇 팔을 제작하고, AI를 훈련시켜 다양한 자동화 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 커뮤니티의 피드백을 통해 지속적으로 발전할 수 있습니다.
📄 Original (English)
Open-source 7DoF 3D-printable robotic arm with LeRobot integration.
AIRA is a 3D-printable, 7-DoF (6-DoF + 1-DoF Gripper) robotic arm with native integration into LeRobot — Hugging Face's open-source robotics framework. Clone the repo, pip install, and you get teleoperation, demonstration recording, and training with ACT, Diffusion Policy, PI0, GR00T N1.5, and every other policy in the LeRobot ecosystem.
This is a LeRobot plugin, not a fork. Your arm stays up to date with the latest LeRobot features automatically.
Early Access: The AIRA plugin is under active development and has not been fully tested by the community yet. Expect rough edges. Contributions, bug reports, and feedback are very welcome.
Apache License 2.0