http://jsfiddle.net/73pXD/
이걸 응용해 보시겠어요.

[추가]
잠시 짬내서 해봤습니다...위의 링크에서 소스 부분을 아래와 같이 바꿔 보세요.

var angle = 0;
var chk = 0;
setInterval(function(){
if(chk==0) {
if(angle++< 20) $("#image").rotate(angle);
else chk=1;
}
else {
if(angle--> -20) $("#image").rotate(angle);
else chk=0;
}
},2);

와~~ 대단하시네요..
짬내서 하신것 치고는..ㅠㅠ
저도 언능 jQuery 랑 공부해야하는데.ㅠㅜ

근데 혹시 마우스를 올렸을 때 움직이고 뗐을 때 고정되게는 어떤식으로 해야할까요>??
벤지님께서 작성해주신 소스에 mouseover이벤트를 이리저리 줘봐도 반응이 전혀 없어버리네요.ㅠㅜ

jquery 1.7 기준으로 한거예요....1.11 인가부터는 mouseenter, mouseleave 을 이용하시거나 다른 이벤트가 있어요.
참고로 실제 ie6~8 을 실행시키셔서 확인하셔야만 하는데,
여러가지 ie 체크 툴들이 제대로 확인 가능하게 지원 못하거든요.

var rIntervalId;

$("#image").mouseover(function(){
var angle = 0;
var chk = 0;
rIntervalId = setInterval(function(){
if(chk==0) {
if(angle++< 20) $("#image").rotate(angle);
else chk=1;
}
else {
if(angle--> -20) $("#image").rotate(angle);
else chk=0;
}
},2);
}).mouseout(function(){
clearInterval(rIntervalId);
$("#image").rotate(0);
});

ㅠㅠ 벤지님께서 올려주신 소스보고 1시간 넘게 이리저리 변경하고 해 봤는데 도저히 답을 못 찾았었는데..ㅠㅠ
요놈의 익스는 한번 익사시켜봐야겠네요.ㅠㅜ

다시한번 감사드립니다.

익스때문에 어짜피 안된다고 봅니다.

익스에서도 보여지네요
브라우저모드로 보니까 익스 8부터는 정상적으로 보여지는 것 같은데요

저라면 그냥 gif 만들어서 마우스 오버할때 보여줄래요.

jquery 플러그인중 객체를 회전시키는 플러그인이 있습니다. ie8을 포함 브라우저 호환성도 좋구요. 그걸이용해서 오버시 회전률을 흔들어주면 될 것 같네요.