구글 클라우드 플랫폼 사이트에 들어 가시면 약간의 한국어가 제공은 되구요..
크롬으로 접속 하셔서 사이트 번역 이용 하셔도 됩니다.

찾아봤지만.. 언급이 없습니다.
API에 문의가 아니라 개발자한테 직접 문의 해봐야 하는 사항이라.

정확히 어떤 점을 문의 하고 싶으신지요? API 성격마다 약간은 다릅니다.
대부분 기술지원 메일로 보내셔야 합니다.

문제가 무엇이냐면 구글 로그인 없이 구글 드라이버에 리얼타임 API에 접근하는 방법 입니다.
구글 드라이버에 서로 공유 할수있는 공유 메뉴가 있는데 거기 보면 로그인 없이 보기는 가능이라고 써있습니다.
다른 구글 제품에도 구글DOC나 구글 스프라이트시트도 보면 구글 로그인 없이 보기는 가능 합니다.

공유된 파일을 구글 로그인 없이 엑세스하는 방법을 알고 싶습니다.
로그인 없이 접속하면 oauth 토큰이 없다고 에러를 뱉습니다.

구글API에 이러한 내용이 전혀 없습니다.. oauth 안만 찾아봐도 언급하는게 안 보입니다.

이쪽이 영어 장벽이 좀 크긴하죠... 번역되거나 한글 설명된 사이트도 적고 원문 사이트보다 업데이트도 느리고..
영어공부 합시다!