원하시는게 혹시 이건가요?
css3 는 잘 모르겠네요.

<style>
#wrap {position:relative;margin-left:100px} /*우측*/
#aside {position:absolute;top:0;left:-100px;width:100px} /*좌측*/
</style>

<div id='wrap'>
<div id='aside'>좌측</div>
우측내용
</div>

주말을 바쁘게 보내다 보니 이제 답변 달아주신걸 봤습네요.
조언 감사합니다 ^^

<div style="clear:both;margin:0;width:100%;padding:0;overflow:hidden">
<div style="float:left;width:120px;height:100px;padding:0px 0;background:#333;margin:0"></div>
<div style="float:left;width:100%;height:100px;margin-right:-120px;background:#ff6600;"><div>
</div>

정답인지 모르겠지만 이런식으로 하면 되지 않을까 생각합니다^^

이방법도 생각해본 방법인데 이렇게 하면 오른쪽에 있는 background:#ff6600; 속성을 가지고 있는 div에서 줄바꿈이 끝에 맞춰서 안되겠더라구요...
어쨌든 답변 감사합니다!!