3.xx는 제가 설치만 해 본 정도여서 잘 모르겠구요.
2.xx버젼에서 간략히 짚어볼 파일이 세가지 있더군요.
(퇴근 무렵에 잠깐 들어가서 뒤져 보느라... 자세히 기억이^^)
mbform.php
mbupdate.php
lib.php
1. 상기한 세 파일에서 gif라는 단어를 찾습니다.(전체적으로 훑어봐도 파일 하나당 3개이상 나오지 않습니다.)
2. 앞 뒤 문맥 살펴보시고, gif파일에 관해서만 기재되어 있는 부분을 찾아서 맨 뒷부분에 jpg를 추가합니다.
3. 세 파일 중에서 확장자가 gif인 파일이 아니라면 경고메시지 출력되는 부분이 있습니다.(if 조건문)
거기서, gif파일이 아닐경우 출력되는 메시지 루틴을 주석처리해서 막아버리십시오.

1,2,3의 과정을 거치셨다면... 아마도 정상적으로 회원 아이콘을 jpg파일로도 사용하실 수 있을겁니다.
스크린샷을 첨부했더라면 좋았을 텐데... '귀차니즘'땜시 다시 손보기가 좀 뭐하네요.

***'정규표현식'은 솔직히 잘 모르겠구요. 구현되는 방법이 있긴 합니다.***
gif파일이 아닌경우, 경고메시지가 출력되는 루틴을 주석처리하시고,
1. jpg포맷파일의 확장자를 gif로 바꿔주기.
2. gif파일만 업로드가 가능하게 코딩된 부분을 아예 주석처리 -> 업로드할 아이콘 확장자를 삭제해서 올리기
(구현이 되긴 하는데, 정상적인 접근이 아니라는 점에서 좀 많이 걸리긴 하지만...)