cookie_domain 을 적절히 잘 설정하면 공유하는 방법이 있을지도 모르겠습니다만

완벽한 싱크로나이즈는 아니지만
그냥 $g4['cookie_domain']  은 원래대로 두시고
lib/common.lib.php 에서

// 쿠키변수 생성
function set_cookie($cookie_name, $value, $expire)
{
    global $g4;

    setcookie(md5($cookie_name), base64_encode($value), $g4[server_time] + $expire, '/', $g4[cookie_domain]);
}

를

// 쿠키변수 생성
function set_cookie($cookie_name, $value, $expire)
{
    global $g4;

    setcookie(md5($cookie_name), base64_encode($value), $g4[server_time] + $expire, '/', 'a.com');
    setcookie(md5($cookie_name), base64_encode($value), $g4[server_time] + $expire, '/', 'b.com');
    setcookie(md5($cookie_name), base64_encode($value), $g4[server_time] + $expire, '/', 'c.com');
}
으로 고치시면 될 것 같습니다.

그리고 아래 도메인은 DNS 설정으로 같은 서버로 연결만 해주면 될것 같고요.


어떤 서비스의 경우 이런 세팅이 필요한건지 조금 궁금해집니다 ㅎㅎ

세 도메인으로 접속한 다음
브라우저 상에서 javascript:alert(document.cookie); 라고 해보세요
그래서 동일한 쿠키가 생성이 되는지 확인해주셔야 합니다.

저렇게 하면 그누에서 사용하는 쿠키공유는 될텐데, 세션 공유가 안되는 것 같네요.

PHP 세션이 내부적으로 쿠키 처리를 하고
cookie를 쓸때 그누보드의 set_cookie 라는 함수를 거치지 않기 때문에
세션 ID는 공유가 안되는 상황인 것 같습니다.

세션 핸들링을 하면 근본적으로 해결할수 있을것 같긴한데 조금 복잡할 것 같고요.
http://www.php.net/manual/en/function.session-set-save-handler.php

common.php 에서
session_start(); 아래 부분에

setcookie('PHPSESSID', session_id(), 0, '/', 'a.com');
setcookie('PHPSESSID', session_id(), 0, '/', 'b.com');
setcookie('PHPSESSID', session_id(), 0, '/', 'c.com');

이렇게 3번 강제적으로 세션 cookie 고정해주면 될 것 같기도한데요.
자신은 없네요
해보시고 안되시면 세션 핸들링에 대해서 연구해보시면 될 것 같습니다