XE, G4S 둘다 써본 유경험자로써 답변해드립니다.

XE - 자체 템플릿 문법 지원, 디자인 요소에 있어서 다양한 강점(개발자용).
코어(XE자체)를 수정하지 않고 모듈, 애드온 다운로드로 왠만한 것들이 모두 다 해결됨.
대부분 레이아웃들이 디자인 센스가 좋은편.
전문 마켓이 따로 있음.
단점으론 코어가 큰 업데이트시 하위호환 고려가 잘 안되는편, PHP애플리케이션 치곤 좀 무거운편, 그리고 가장 큰 자체 템플릿 문법 및 MVC패턴을 모르면 개발 및 수정불가가 있겠네요.

G4S - 웹접근성 도입으로 인해 이전 그누보드보다 접근성이 더욱더 용이해짐.
CMS로써 상당히 빠름. 이건 인정해야합니다.
이전 그누보드때보다 디자인적으로 상당히 발전함.
단점으론 디자인하기에는 너무나 애매한 default.css, 코어를 뜯어고치면 수습할 수 없는 업데이트(현 베타상황), 잦은 업데이트, 자체문법등이 없어서 PHP 지식으로 모든걸 해결해야함

웹 접근성은 두 CMS 모두 잘 지킵니다. XE는 전 개발자이신 정찬명님께서 접근성에 상당히 신경써주셔서 XE유저들도 1.3버젼대부터였나 웹 접근성에 대해서 인식했구요, G4S에서는 지운아빠님이 현재 힘써주고 계시죠 ^^;

킴스큐와 흡사하다고 보셔도 되지만, 킴스큐도 크게 코어수정을 요구하는것이 아니기때문에 킴스큐와는 살짝 다르죠

초보자입장에서는 제로보드 쓰다가 XE넘어오면서 보안성은 좋아졌지만, 블로그형식에 가까운 모듈방식에
저처럼 초보자는 다양하게 편하게 제로보드시절 처럼 쓰기엔 어렵고, 한계가 있습니다.물론 스킨의 디자인이라던지 그런게 뛰어난건 있지만..
그래도  제 한계로 bye bye했구요. 대신 제로보드시절 사용이 비슷한 '그누' 사용하게 됐습니다.

객체지향의 XE, 절차지향의 그누보드...
제로보드덕에 절차지향에 매우 익숙해진 우리나라의 특성상 그누보드가 접하긴 매우 쉽죠.

필요에 따라 달라지는 것이지만, XE도 괜찮습니다.