가능합니다. 
작업해야 될듯 그런데 이걸 무엇에 사용하실려고
카테고리만드는것보다  서브 카테고리 만들고 나서 적용할려는 곳의 소스 수정이 더 복잡할듯

그누보드 사용한지 한달정도도 않되지만 제가 보기에 2단계 서브카테고리는 그리 어렵지 않을 듯 합니다. 물론 다단계 서브카테고리의 경우 조금 복잡해지고 머리를 써야 하겠지만, 그리고 제가 아직 그누보드의 소스와 구성을 제대로 파악하지 못한데다 프로그매머가 아니라 모든 것이 허접합니다.
다만 간단하게 2단계 카테고리 구성은 게시판 제목을 1차 카테고리로 하고 게시판 분류를 서브카테고리로 한다면 가능하리라 봅니다. 사실 제가 이렇게 구성할려고 하고 있지만 당장 필요한 것이 아니라 작업은 하지 않고 단지 생각만하고 있습니다.
제 생각이 가능할지 모르겠습니다만, 이런 방식으로 왼쪽메뉴를 만들어 시험중에 있습니다.