그누보드는 회원테이블에 회원이 속한 그룹명이 존재하지 않습니다. 우선 해당 회원이 속한 그룹명을
얻어 와야하는데 해당 회원의 그룹명이 들어있는 테이블은 'g4_group_member' 테이블입니다.
따라서 'g4_group_member' 테이블에서 우선 해당 회원이 속한 그룹명들을 얻어오고
얻어온 그룹명에 속한 게시판들을 'g4_board' 테이블에서 얻어 옵니다. 얻어 온 게시판들의 목록보기
권한을 체크하여 해당 게시판의 링크가 출력될지 정해줘야 합니다.

아래 소스는 제가 내비도님의 글을 보고 제 생각대로 한번 코딩해본 소스입니다.
아직 PHP 초보라서 정확한 답변일지는 잘 모르겠지만 약간의 도움이라도 됐으면 하네여 ^^;

<!---------------------------------------------------------------->
<?
/* 'g4_group_member' 테이블에서 해당회원이 속한 그룹명 얻어오기 */
$sql = " select gr_id from g4_group_member where mb_id = '$member[mb_id]' ";

$result = sql_query($sql);

$total_count = mysql_num_rows($result);

$i = 0;

while ($row = sql_fetch_array($result))
{
    $list[$i][gr_id] = $row['gr_id'];
   
    $i++;
}
?>

<?
for ($i = 0 ; $i < $total_count ; $i++)
{
    // 그룹명 출력
    echo "그룹명 : " . $list[$i][gr_id] . "<br>";

    /* 얻어온 그룹 아이디로 'g4_board' 테이블에서 해당 그룹에 속한 게시판명(bo_table)과 게시판 목록보기 권한(bo_list_level), 게시판 제목(bo_subject)을 얻어옵니다. */

    $sql_gr[$i] = " select bo_table, bo_list_level, bo_subject from g4_board where gr_id = '" . $list[$i][gr_id] . "' ";

    $result_gr[$i] = sql_query($sql_gr[$i]);

    $total_count_gr[$i] = mysql_num_rows($result_gr[$i]);

    $i_gr = 0;

    while ($row_gr[$i] = sql_fetch_array($result_gr[$i]))
    {
          $list_gr[$i][$i_gr][bo_table] = $row_gr[$i]['bo_table'];
          $list_gr[$i][$i_gr][bo_list_level] = $row_gr[$i]['bo_list_level'];
          $list_gr[$i][$i_gr][bo_subject] = $row_gr[$i]['bo_subject'];

          $i_gr++;
    }

    for ($i_gr = 0 ; $i_gr < $total_count_gr[$i] ; $i_gr++)
    {
          // 회원의 레벨이 게시판 목록보기 권한보다 높을 경우에만 메뉴출력
          if ($member[mb_level] > $list_gr[$i][$i_gr][bo_list_level])
              echo "<a href=" . $g4[bbs_path] . "/board.php?bo_table=" . $list_gr[$i][$i_gr][bo_table] . ">" . $list_gr[$i][$i_gr][bo_table] . "</a><br>";
    }
}
?>
<!-------------------------------------------------------------->
음... 저도 초보라서 정확한 답변일지는 잘 모르겠습니다. 죄송 .... ^^;;;