저라면 멤버테이블이 아니라 게시판 글 안에 데이터를 저장할 것 같습니다.

view.skin.php에서

<?php

    // wr_1에 '아이디|방문시간,아이디|방문시간,아이디|방문시간' 의 형태로 데이터를 담습니다.
    $check_view = explode(',', $view['wr_1']);    //여분필드(글을 읽은 아이디 목록을 가져옴) 
    $is_visited = false;    //방문했는지 확인하는 용도의 변수
    
    for($i = 0; $i<sizeof($check_view); $i++){    //여분필드를 쉼표(,)로 나누고 그 크기만큼 반복문 실행 
        $check_id = explode('|', $check_view[$i]);    // 그 안에서 (|)으로 한번 더 나눕니다.
        //print_r2($check_id);                         //주석 해제해서 데이터 확인해보세요.
        for($x =0; $x<sizeof($check_id); $x++){        //그걸 반복문 실행
            if($check_id[0] == $member['mb_id']){    // 배열안에 로그인한 맴버의 아이디가 있다면 true처리
                $is_visited = true;
                $visited_time = $check_id[1];    //방문한 시간
            }
        }
    }
    
    
    if($is_visited == false){    //방문기록이 없으면 업데이트 시켜줍니다.
        $view_member = $view['wr_1'].','.$member['mb_id'].'|'.G5_TIME_YMDHIS;
        $sql = "update g5_write_{$bo_table} set wr_1 = '$view_member' where wr_id = $wr_id and wr_is_comment = 0 ";
        sql_query($sql);
    }else{    //방문기록이 없으면 현재시간과 visited_time의 차이를 구해서 XX일전 방문했습니다 형태로 남기세요
        if($visited_time){
            echo $visited_time.'에 방문했습니다.';
        }
    }
    
}

?>

우선 제 사이트에서 돌려봤는데 정상적으로 돌아가는데..

아마 그대로 복붙하시면 안되실 수도 있어요

주석 다 달아드렸으니 보시면 질문자님께서 이해하실 수준이실거라 생각합니다.