자바스크립트로 처리해야 합니다.
체크박스 이름(name)은 chk1~3 으로, 폼 이름은 f 로 가정합니다.

<form name=f>
  <input type="checkbox" name="chk1" value="001">01번
  <input type="checkbox" name="chk2" value="002">02번
  <input type="checkbox" name="chk3" value="003">03번
</form>

<script>
var cnt=0;
for (i=1; i<=3; i++) {
  if (eval("document.f.chk" + i + ".checked") == true) {
    cnt += 1;
  }
}
if (cnt == 0) { alert("한개 이상 체크박스를 선택해주세요."); return; }
</script>

for (i=1; i<=3; i++) {
  if (eval("해당객체" + i + ".checked") == false) {
    var sum +=1;
  }
}

if(sum==3) alert('하나이상 체크하세요')

체크박스 필수입력하는법